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3D無序抓取
3D Vision In Bin Picking
——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統,一站式Bin Picking解決方案

針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢,3D視覺引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機(TrueD2305L)進行三維數據的采集、匹配、識別,并將最合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標,機器人根據限定條件進行最優路徑規劃完成散亂工件的抓取,最終實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠高于同行業水平。
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